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Si al instalar tu ubuntu te das cuenta de que tu tarjeta inalámbrica no esta seguramente es porque no se instaló correctamente el controlador, para corregir este pequeño problema vamos a instalar los drivers de MadWifi.
Antes de todo nos loggeamos como root para evitar problemas con los permisos.

1.- Verificamos que efectivamente tengamos Chipset Atheros

$ lspci | grep Wireless

08:00.0 Ethernet controller: Atheros Communications Inc. AR242x 802.11abg Wireless PCI Express Adapter (rev 01)

2.- Verificar que no tenemos instalados estos dos paquetes, que son los que trae por defecto ubuntu y no sirven

hostapd
madwifi-tools

3.- Descargamos el archivo de los drivers

http://snapshots.madwifi-project.org/

4.- Descomprimir el archivo he ir a la carpeta del driver

$ tar xvzf madwifi-xxx-xxxx.tar.gz

5.- Compilamos e instalamos el paquete

$ make
$ make install

6.- Ya instalado comprobamos la instalación, si no retorna nada estamos bien

$ sudo modprobe ath_pci

7.- Ahora modificamos el archivo /etc/modules y agregamos al final lo siguiente y guardamos:

#inicia configuracion de wireless
ath_pci
#finaliza configuracion de wireless

8.- Ya hecho todo esto solo nos queda reiniciar

$ reboot

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